Урок 6 — Animation, motion groups і MOT/CMotion boundary — DMC Rengine

Головне розділення

serialized MOD rest-local
!=
runtime evaluated animated-local

MOD не повинен поглинати MOT parser або зберігати animated pose назад у serialized rest transforms.

Motion group

Третя node-domain byte array (+0x08 pointer у domain header) тепер EXE-confirmed як motion-group selector.

Runtime chain:

MOD third-domain
 -> manager +0x18
 -> CMotion third-domain pointer
 -> read by hierarchy order position
 -> map through nodeAtOrderPosition
 -> CMotionJoint +0xF8

Кілька CMotion evaluator/control sites порівнюють joint +0xF8 із requested group id.

em000 corpus

Bound archive:

em000-extract.zip SHA-256 306130125f09824811289366324f4208c3c1aba880c5a7efa3953a88d566d07b.

Census:

• 35 MOD;
• 147 meshes;
• 14,804 vertices;
• 226 node order positions.

Group histogram:

0 -> 132
1 -> 91
2 -> 3

Це доводить multi-group domain, але не дозволяє назвати 0/1/2 «body», «weapon», «upper body» тощо без окремого direct proof.

Default joint

Header +0x13 = MOD default_joint_index.

JntNo parser використовує його як fallback для out-of-range selector. Окремий consumer використовує його для currentWorld[].

Не називай його root без доказу.

Canonical animation binding

analysis/mod/animation_binding робить тільки MOD-owned composition:

MOD hierarchy
+ MOD motion_group
+ caller-provided evaluated animated-local matrices
 -> currentWorld[]
 -> inverseRestWorld * currentWorld
 -> skin palette

AnimationJointBinding містить:

• node index;
• parent node index;
• motion group;
• order position.

Що навмисно не робить цей module

• не parse MOT bytes;
• не assign semantics MOT channels;
• не переписує MOD rest transforms;
• не re-promote невалідавані CMotion offsets;
• не дає writer authority.

Правильний майбутній design

MOT parser/evaluator
     |
     v
evaluated animated-local matrices
     |
     v
MOD animation_binding
     |
     v
currentWorld
     |
     v
skin palette

Так ми зберігаємо format boundaries і можемо окремо тестувати MOT та MOD.